Today we speak about indefinite moods.
1. modo infinito has 2 tenses: presente and passato
Infinito presente ends in -ARE, -ERE or -IRE
es. Vado a mangiare.
es. Devo fare la spesa.
Infinito passato is composed by infinito of the auxiliary verbs essere or avere and the participio passato.
es. Dopo essere stati...
es. Prima di aver fatto...
2. modo gerundio has also 2 tenses: presente and passato
Gerundio presente ends in -ANDO or -ENDO
es. Guardando...
es. Correndo.
Gerundio passato is composed by gerundio of the auxiliary verbs essere or avere and the participio passato.
es. Essendo andati...
es. Avendo chiamato...
3. modo participio has 2 tenses as well: presente and passato
Participio presente ends in -ANTE or -ENTE and sometimes becomes a noun or an adjective.
es. Sorridente...
es. portante.
Participio passato ends in -ATO, -UTO or -ITO
es. andato
es. cresciuto
es. sparito
If you still have doubts and want to know more about indefinite tenses, do not hesitate to contact me.